硬石开源资料下载链接(该帖总是最新资料)

yingshi

更新时间：2021-12-31

本帖提供的下载链接的资料是最新资料，如果发现某个链接失效请会该帖，我们会第一时间更新。

硬石科技开源资料下载链接汇总：
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教学视频：
B站：https://space.bilibili.com/324575605
优酷：http://i.youku.com/i/UMzQzNjM5ODI0NA==?spm=a2hzp.8244740.0.0

开发板类：

硬石YS-H7Multi开发板资料

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1yD5waHGLUpZlE8Q9n9XfVg 提取码:t17f

迅雷网盘：https://pan.xunlei.com/s/VMW74gQ6Nn1IPdkI47kKlR_hA1  提取码：afpw

硬石YS-F4Pro开发板资料

百度云链接1：https://pan.baidu.com/s/1m2NXVOE8aarqdytaa6konA 提取码:h9yw

百度云链接2(内容同链接1，压缩文件方便网盘转存)：https://pan.baidu.com/s/1g6u1jJlmD0nM1hzBgPHZjA提取码:ah3p

迅雷网盘：https://pan.xunlei.com/s/VMUgxFXCLUoH8AKXh-6-9gj6A1  提取码：cyj4

硬石YS-F1Pro开发板资料

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1dWZ2xS 密码:g2us

迅雷网盘：https://pan.xunlei.com/s/VMXpZktDHGkktxfwDrHbEvyPA1  提取码：ijhc

硬石YS-F1Mini板资料

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1pLlmKqR密码:sctd

电机和编码器模块：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1FtwIy2YlsTsnI2l2Pvy2gA 提取码：6867
迅雷云盘：https://pan.xunlei.com/s/VMsDWSN7E5s9DW1dQPqNoDdZA1 提取码：f2yy
（上面两个链接内容一致，包含以下多个模块资料）
硬石电机实验箱
硬石L298N直流减速电机资料
硬石TB6642直流有刷电机驱动
硬石变频器资料
硬石步进电机驱动
硬石舵机资料
硬石光栅尺资料
硬石伺服电机控制资料
硬石直流无刷电机资料（MOS管6桥臂驱动）
硬石直流有刷电机资料（MOS管H桥驱动）

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硬石工业控制产品：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1IxPGq-aEcSvyqxbOdNX7Pg  提取码：g32i

迅雷云盘：https://pan.xunlei.com/s/VMsDVs_QxF2mu7I2mCN1VDbnA1提取码：dbkh
（上面两个链接内容一致，包含以下多个模块资料）
1. 步进电机驱动控制器MDS1091
2. 0~10V模拟量输出控制器YDA0102
4. 通用输入输出控制器YS0419
5. 称重传感器采集变送器QYA0501
6. 0-10V和0-20mA模拟量采集变送器QYA1304
7. 步进电机驱动器QY1249

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电脑驱动和软件

软件工具（该链接包含所有驱动和软件）：

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1CH5rqFE5dk7ZZMfDlWk2HQ 提取码:w9sd

迅雷网盘：https://pan.xunlei.com/s/VMXpZidCNMtrLCMYxPSK4pAYA1  提取码：7vuz

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1. 通信模块：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1c84t09QH9M2_7tthGEKx0w 提取码：74bw
迅雷云盘：https://pan.xunlei.com/s/VMsDWDq-3_kBiIYH4N8BfhqyA1 提取码：t2j8
（上面两个链接内容一致，包含以下多个模块资料）
硬石CANopen资料
硬石Modbus资料
硬石ESP8266 WiFi模块资料
硬石NFC_RFID近场通信(PN532)模块资料
硬石NRF24L01+模块资料
硬石RFID射频(RC522)模块资料
硬石SI4432远距离433无线模块资料
硬石W5500以太网模块资料
硬石红外遥控资料
硬石蓝牙模块资料

2. 模拟量模块：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1V9XrI1zdLoZvfLrX8aiOvQ提取码：a5gp
迅雷云盘：https://pan.xunlei.com/s/VMsDWHHe90kxgachi1CPurp2A1提取码：7wmd
（上面两个链接内容一致，包含以下多个模块资料）
硬石AD7190称重模块资料
硬石DAC(AD5689)模拟电压输出模块资料
硬石0-10V电压&0-20mA电流采集(ADC)模块资料

3. 液晶模块：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1oKMObuAz_vUeYEi-pO1jkg 提取码：fxxi
迅雷云盘：https://pan.xunlei.com/s/VMsDWKadHQzIzWLoYmbpo_JHA1 提取码：9bmr
（上面两个链接内容一致，包含以下多个模块资料）
硬石3.5寸TFT液晶屏资料
硬石7寸TFT液晶屏资料
硬石OLED液晶显示屏资料
硬石串口屏资料
硬石威纶通触摸屏资料

4. 光耦隔离IO和MOS管、继电器驱动：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1RiPUdI8NVtt80Tpn_udhoQ 提取码：pcyd
迅雷云盘：https://pan.xunlei.com/s/VMsDWOPsOoUPibT4uQ6ca4-5A1提取码：jed2
（上面两个链接内容一致，包含以下多个模块资料）
硬石4路MOS管驱动输出资料
硬石4路光耦隔离输入输出板资料
硬石继电器模块资料：1路&4路继电器

6. 摄像头：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1fa-lMoF5hThVjbkEJF_xsQ 提取码：9x62
迅雷云盘：https://pan.xunlei.com/s/VMsDWVtRHQzIzWLoYmbpoc-GA1提取码：j8fq
（上面两个链接内容一致，包含以下多个模块资料）
硬石MT9V034摄像头【全局曝光】

7. 传感器模块：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1Hpgm5eA6mJFF1Bm5nNVdZg 提取码：md6o
迅雷云盘：https://pan.xunlei.com/s/VMsDWZ3xxF2mu7I2mCN1VMvdA1提取码：96fv
（上面两个链接内容一致，包含以下多个模块资料）
硬石HC-SR501人体红外感应模块资料
硬石MPU6050六轴陀螺仪模块
硬石SW-420震动模块传感器资料
硬石US-100超声波测距模块资料
硬石北斗&GPS（ATGM336H）模块资料
硬石光敏传感器模块资料
硬石热敏传感器模块资料
硬石温湿度传感器资料：DS18B20、DHT11、AM2302（DHT22）

8. 开发板拓展板：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/16D83cDkcBiSq0MPt8FivLg 提取码：le6w
迅雷云盘：https://pan.xunlei.com/s/VMsDWbwvHQzIzWLoYmbpodCoA1提取码：5c8m
（上面两个链接内容一致，包含以下多个模块资料）
硬石YS-F4Pro拓展板资料：步进、编码器、16路MOS管输出拓展板


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学习资源类：

硬件设计基础

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1ij5oNuiMcAOmw8Yh3Q654w 提取码: idtv

软件编程基础（包含C语言 & PID算法）

百度云盘: https://pan.baidu.com/s/1TN_MwoOiYfCiO-Xoxu8OmQ 密码: wz1t

硬石科技STemWin资料

百度云盘:http://pan.baidu.com/s/1cfwhMu 密码:ebig

硬石科技FreeRTOS资料

百度云盘:http://pan.baidu.com/s/1jIuESJG密码:6c9s

硬石科技uCOS-II & uCOS-III资料

百度云盘:http://pan.baidu.com/s/1i4Ed2DZ密码:gkqe

yingshi

在光盘里边的B盘，就是跟第一讲视频放同个位置：“视频文档”

yingshi

6. 硬石有刷电机驱动（硬石自制驱动板）资料
这个资料里边有

SingleYork

哇，感谢楼主的资料，好多啊……最后一个labview的链接好像无效！

yingshi

SingleYork 发表于 2018-1-18 08:36
哇，感谢楼主的资料，好多啊……最后一个labview的链接好像无效！

labview直接在软件工具里边找，不做单独链接了

虫儿飞吖

这个必须要支持下！！

kepuple

感谢硬石

Mango

6. 硬石有刷电机驱动（硬石自制驱动板）资料
百度云盘: https://pan.baidu.com/s/1dZHXwi 密码: vwam
这个无效了哦

yingshi

Mango 发表于 2018-1-31 16:20
6. 硬石有刷电机驱动（硬石自制驱动板）资料
百度云盘: https://pan.baidu.com/s/1dZHXwi 密码: vwam
这 ...

已改好

一粒麦子_000

刚注册完，在放假前能看到如此好的帖子，太开心了，支持硬石！！！

一粒麦子_000

请问楼主，咱们有手机版的论坛或微信公众号或QQ群吗，放假电脑不方便带，手机可以随时刷刷帖子，大家一起学习。

leishen

SIM800模块的资料没有了，能重新分享下吗？

yingshi

leishen 发表于 2018-3-8 08:56
SIM800模块的资料没有了，能重新分享下吗？

已经修复

knika

6. 硬石有刷电机驱动（硬石自制驱动板）资料
百度云盘: https://pan.baidu.com/s/1i6OEyUT 密码:mm8e

这个好像失效了

258

6. 硬石有刷电机驱动（硬石自制驱动板）资料
百度云盘: https://pan.baidu.com/s/1i6OEyUT 密码:mm8e

模块类：
模块资料汇总链接：
百度云盘：http://pan.baidu.com/s/1c2ohqiW 密码：6b6e

这两个无效了

yingshi

258 发表于 2018-3-11 08:50
6. 硬石有刷电机驱动（硬石自制驱动板）资料
百度云盘: https://pan.baidu.com/s/1i6OEyUT 密码:mm8e

已修复

ys14789652

顶帖支持！！

sjf2018

软件编程基础 链接   失效了  https://pan.baidu.com/s/1pKFoBUF

yingshi

sjf2018 发表于 2018-4-8 17:19
软件编程基础 链接   失效了  https://pan.baidu.com/s/1pKFoBUF

已修复

517470045

请问有没有较全的FreeRTOS的资料？

一粒麦子_000

楼主，请问有没有PID+ 纯PWM+位置环控制的例程呢？