keil硬件调试watch窗口给变量赋值后电机不转

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如附件所示，之前给Mci[M1].pSTM.bState赋值6是可以使电机转起来的，前两天突然不行了，可能是什么原因啊？程序也没动过，还是和之前一样的程序。

yingshi

如果不仿真直接下载程序通过按键控制可以正常驱动旋转吗？
记得没错的话，电机启动不是从stop状态直接改成run状态，中间还有一个状态才对。
分析代码看按键启动到底是控制哪个变量的。

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yingshi 发表于 2019-3-1 08:49
如果不仿真直接下载程序通过按键控制可以正常驱动旋转吗？
记得没错的话，电机启动不是从stop状态直接改成 ...

下载后通过ST MC Workbench的Start是可以起动的，而且之前通过keil的debug，给这个变量赋值6之后也是可以起动的，只是最近突然不行了，可能是因为最近装了点别的软件使哪个驱动出问题了吗？但是连接ST-Link用keil下载程序也还可以。