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[STM32F4 & F7] 关于步进电机T形加减速误差补偿0.4485的疑问?

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见习海贼

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发表于 2020-12-23 23:09:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
原式当N=1时候Cn=0.414 * C0经过麦克劳林公式化简的式子当n=1 时候Cn=0.6*C0   两者相等情况下 误差0.4485是怎么算出来的?希望大佬指点一下

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QQ
发表于 2020-12-24 08:59:36 | 显示全部楼层
(0.6-0.4142)/0.4142=0.4485
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发表于 2020-12-29 10:41:35 | 显示全部楼层
yingshi 发表于 2020-12-24 08:59
(0.6-0.4142)/0.4142=0.4485

丝杆电机 减速从max减到0 低速震动好大呀
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发表于 2020-12-30 08:46:12 | 显示全部楼层
步进在某个频率范围震动会比较大。
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见习海贼

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发表于 2021-7-20 13:44:12 | 显示全部楼层
yingshi 发表于 2020-12-24 08:59
(0.6-0.4142)/0.4142=0.4485

只有C1有误差,误差系数可以直接用0.4142/0.6吗
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