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[STM32F1] 如何确定 霍尔 和 uvw 的对应关系

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见习海贼

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发表于 2021-6-19 12:30:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
我将客户给我的电机 接入 学习板中 给出短时间的通电信号,然后检测霍尔信号
a.电源输入3线  u+ v-   霍尔的三线输出 110/010  就是  6/2
b.电源输入3线  u+ w-  霍尔的三线输出 011  就是  3
c.电源输入3线  v+ w-  霍尔的三线输出 001  就是  1
d.电源输入3线  v+ u-  霍尔的三线输出 101  就是  5
e.电源输入3线  w+ u-  霍尔的三线输出 100  就是  4
f.电源输入3线   w+ v-  霍尔的三线输出 110  就是  6




其中a输入时候 有时候检测出 的信号和 f输入一样 都是 6,稍微将电机轴手动拧动一点点就变为2,
可能是霍尔安装的误差导致

那么我的驱动表是应该差60度 还是 差 120 度好
相差60度
信号2  驱动 b
信号3  驱动 c
信号1  驱动 d
信号5  驱动 e
信号4  驱动 f
信号6  驱动 a

相差120度
信号2  驱动 c
信号3  驱动 d
信号1  驱动 e
信号5  驱动 f
信号4  驱动 a
信号6  驱动 b


如果相差60度 可能会在 信号6  驱动 a  这里出现锁死的故障


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QQ
发表于 2021-6-26 09:05:51 | 显示全部楼层
你应该先去看看60度时候霍尔信号有什么特点。
按照理论,60度安装会出现000和111这霍尔信号,120度是没有这两组信号的,这结合你的电机情况,这不是很明显了吗。
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见习海贼

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 楼主| 发表于 2021-6-27 23:42:25 | 显示全部楼层
yingshi 发表于 2021-6-26 09:05
你应该先去看看60度时候霍尔信号有什么特点。
按照理论,60度安装会出现000和111这霍尔信号,120度是没有 ...

60° 安装 和 120° 安装 指的是 霍尔传感器 和 那个东西的角度?
3片霍尔在电机的安装,和 uwv 的角度关系 是怎么样的 重合 还是有 偏差的
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