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[HAL库教程] 【HAL库每天一例】第115例:TIM-霍尔传感器

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发表于 2016-8-18 23:58:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。

例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458&extra=page%3D1
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-068. TIM-编码器
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: 霍尔传感器信号检测
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介

【2】跳线帽情况
  
【3】操作及现象

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_HALLTIM.h文件内容
[C] 纯文本查看 复制代码
#ifndef __HALL_TIM_H__
#define __HALL_TIM_H__

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define HALL_TIMx                        TIM2
#define HALL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
#define HALL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()

#define HALL_TIM_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define HALL_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_0
#define HALL_TIM_CH1_GPIO                GPIOA
#define HALL_TIM_CH2_PIN                 GPIO_PIN_1
#define HALL_TIM_CH2_GPIO                GPIOA
#define HALL_TIM_CH3_PIN                 GPIO_PIN_2
#define HALL_TIM_CH3_GPIO                GPIOA

#define HALL_TIM_IRQn                    TIM2_IRQn
#define HALL_TIM_IRQHANDLER              TIM2_IRQHandler


// 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(HALL_TIMx_PRESCALER+1)
#define HALL_TIM_PRESCALER               35  // 实际时钟频率为:36kHz

// 定义定时器周期,当定时器开始计数到HALL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
#define HALL_TIM_PERIOD                  0xFFFF

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htimx_HALL;

/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void HALL_TIMx_Init(void);

#endif        /* __HALL_TIM_H__ */
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


bsp_HALLTIM.c文件内容
[C] 纯文本查看 复制代码
/**
  ******************************************************************************
  * 文件名程: bsp_HALLTIM.c 
  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  * 版    本: V1.0
  * 编写日期: 2015-10-04
  * 功    能: 编码器
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 
  * 淘宝:
  * 论坛:[url=http://www.ing10bbs.com]http://www.ing10bbs.com[/url]
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "HALLTIM/bsp_HALLTIM.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* Timer handler declaration */
TIM_HandleTypeDef              htimx_HALL;
TIM_HallSensor_InitTypeDef     sHallSensorConfig;  

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
  * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
void HALL_TIMx_Init(void)
{
  /* Master configuration structure */
  TIM_MasterConfigTypeDef   sMasterConfig;
  
  htimx_HALL.Instance = HALL_TIMx;
  htimx_HALL.Init.Prescaler = HALL_TIM_PRESCALER;
  htimx_HALL.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_HALL.Init.Period = HALL_TIM_PERIOD;
  htimx_HALL.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  
  sHallSensorConfig.IC1Prescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
  sHallSensorConfig.IC1Polarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sHallSensorConfig.IC1Filter=0;
  sHallSensorConfig.Commutation_Delay=1;  
  HAL_TIMEx_HallSensor_Init(&htimx_HALL,&sHallSensorConfig);
  
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC2REF;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode     = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_HALL, &sMasterConfig);
  
  /* Enable the TIM1 global Interrupt & set priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(HALL_TIM_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(HALL_TIM_IRQn);
}

/**
  * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
  * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  */
void HAL_TIMEx_HallSensor_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(htim->Instance==HALL_TIMx)
  {
    /* 基本定时器外设时钟使能 */
    HALL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
    HALL_TIM_GPIO_CLK_ENABLE();
    
    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH1_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH2_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
        
    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH3_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH3_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  }
}

/**
  * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
  * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  */
void HAL_TIMEx_HallSensor_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==HALL_TIMx)
  {
    /* 基本定时器外设时钟禁用 */
    HALL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
    
    HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH1_GPIO, HALL_TIM_CH1_PIN);
    HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH2_GPIO, HALL_TIM_CH2_PIN);
    HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH3_GPIO, HALL_TIM_CH3_PIN);
  }
} 
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


bsp_AdvancedTIM.h文件内容
[C] 纯文本查看 复制代码
#ifndef __ADVANCED_TIM_H__
#define __ADVANCED_TIM_H__

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

#define ADVANCED_TIMx                        TIM1
#define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()
#define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()
#define ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   {__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}
#define ADVANCED_TIM_CH1_PORT                GPIOA
#define ADVANCED_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_8
#define ADVANCED_TIM_CH2_PORT                GPIOA
#define ADVANCED_TIM_CH2_PIN                 GPIO_PIN_9
#define ADVANCED_TIM_CH3_PORT                GPIOA
#define ADVANCED_TIM_CH3_PIN                 GPIO_PIN_10

#define ADVANCED_TIM_CH1N_PORT               GPIOB
#define ADVANCED_TIM_CH1N_PIN                GPIO_PIN_13
#define ADVANCED_TIM_CH2N_PORT               GPIOB
#define ADVANCED_TIM_CH2N_PIN                GPIO_PIN_14
#define ADVANCED_TIM_CH3N_PORT               GPIOB
#define ADVANCED_TIM_CH3N_PIN                GPIO_PIN_15

#define ADVANCED_TIM_BKIN_PORT               GPIOB
#define ADVANCED_TIM_BKIN_PIN                GPIO_PIN_12

// 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1)
#define ADVANCED_TIM_PRESCALER            0  // 实际时钟频率为:72MHz

// 定义定时器周期,当定时器开始计数到ADVANCED_TIMx_PERIOD值并且重复计数寄存器为0时更新定时器并生成对应事件和中断
#define ADVANCED_TIM_PERIOD               2047  // 定时器产生中断频率为:1MHz/1000=1KHz,即1ms定时周期
// 定义高级定时器重复计数寄存器值,
#define ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER    0

// 最终定时器频率计算为: 72MHz/(ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1/(ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER+1)/ADVANCED_TIMx_PERIOD
// 比如需要产生20ms周期定时,可以设置为: 72MHz/(359+1)/(9+1)/400=50Hz,即20ms周期
// 这里设置 ADVANCED_TIMx_PRESCALER=359;ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER=9;ADVANCED_TIMx_PERIOD=400;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef      htimx_PWM;
extern TIM_OC_InitTypeDef     sPWMConfig1, sPWMConfig2, sPWMConfig3;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/

void ADVANCED_TIMx_Init(void);

#endif        /* __ADVANCED_TIM_H__ */
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


bsp_AdvancedTIM.c文件内容
[C] 纯文本查看 复制代码
/**
  ******************************************************************************
  * 文件名程: bsp_AdvancedTIM.c 
  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  * 版    本: V1.0
  * 编写日期: 2015-10-04
  * 功    能: 高级定时器TIM1 & TIM8底层驱动程序
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 
  * 淘宝:
  * 论坛:[url=http://www.ing10bbs.com]http://www.ing10bbs.com[/url]
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h" 

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef      htimx_PWM;
/* Timer Output Compare Configuration Structure declaration */
TIM_OC_InitTypeDef     sPWMConfig1, sPWMConfig2, sPWMConfig3;
/* Slave configuration structure */
TIM_SlaveConfigTypeDef   sSlaveConfig;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
  * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
  * 输入参数: htim:定时器句柄类型指针
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 该函数被ADVANCED_TIMx_Init函数调用
  */
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(htim->Instance==ADVANCED_TIMx)
  {  
    /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
    ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
    
    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
    /* 定时器通道1互补通道功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1N_PIN;
    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct);
    /* 定时器通道2互补通道功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2N_PIN;
    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2N_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    /* 定时器通道3功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);
    /* 定时器通道3互补通道功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3N_PIN;
    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3N_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    /* 定时器通道4功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_BKIN_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStruct);
  }
}

/**
  * 函数功能: 基本定时器初始化
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
void ADVANCED_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;

  htimx_PWM.Instance = ADVANCED_TIMx;
  htimx_PWM.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER;
  htimx_PWM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_PWM.Init.Period = ADVANCED_TIM_PERIOD;
  htimx_PWM.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htimx_PWM.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_PWM);
//  HAL_TIM_OC_Init(&htimx_PWM);
  
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_PWM, &sClockSourceConfig);
  
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 1;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx_PWM, &sBreakDeadTimeConfig);

  sPWMConfig1.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
  sPWMConfig1.Pulse = 2047;
  sPWMConfig1.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sPWMConfig1.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sPWMConfig1.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sPWMConfig1.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
  sPWMConfig1.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig1, TIM_CHANNEL_1);

  sPWMConfig2=sPWMConfig1;  
  sPWMConfig2.Pulse = 2047;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig2, TIM_CHANNEL_2);

  sPWMConfig3=sPWMConfig2;
  sPWMConfig3.Pulse = 2047;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig3, TIM_CHANNEL_3);

  HAL_TIM_MspPostInit(&htimx_PWM);

  /* Configure TIM3 in Gated slave mode &
  use the Internal Trigger 0 (ITR0) as trigger source */
  sSlaveConfig.SlaveMode        = TIM_SLAVEMODE_RESET;
  sSlaveConfig.InputTrigger     = TIM_TS_TI1F_ED;
  sSlaveConfig.TriggerPolarity  = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;
  sSlaveConfig.TriggerFilter    = 0;
  HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_PWM, &sSlaveConfig);
}

/**
  * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
  * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
  {
    /* 基本定时器外设时钟使能 */
    ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  }
}

/**
  * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
  * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  */
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{

  if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
  {
    /* 基本定时器外设时钟禁用 */
    ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
  }
} 

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


main.c文件内容
[C] 纯文本查看 复制代码
/**
  ******************************************************************************
  * 文件名程: main.c 
  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  * 版    本: V1.0
  * 编写日期: 2015-10-04
  * 功    能: 使用高级定时器功能实现10ms定时器
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 
  * 淘宝:
  * 论坛:[url=http://www.ing10bbs.com]http://www.ing10bbs.com[/url]
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h"
#include "HALLTIM/bsp_HALLTIM.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* Step Index */
 __IO uint32_t uwStep = 0;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
  * 函数功能: 系统时钟配置
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振,8MHz
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频,得到72MHz主时钟
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟:72MHz
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB时钟:72MHz
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1时钟:36MHz
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2时钟:72MHz
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
        // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次
        // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器
  /* 系统滴答定时器时钟源 */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/**
  * 函数功能: 主函数.
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
int main(void)
{  
  /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
  HAL_Init();
  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();

  MX_DEBUG_USART_Init();
  printf("霍尔传感器信号检测");
  
  HALL_TIMx_Init();
  
  /* 高级控制定时器初始化并配置PWM输出功能 */
  ADVANCED_TIMx_Init();
  
  /*--------------------------------------------------------------------------*/
  HAL_TIM_OC_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_OCN_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_OC_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIMEx_OCN_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_OC_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIMEx_OCN_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_3);
  /*--------------------------------------------------------------------------*/

  HAL_TIMEx_HallSensor_Start(&htimx_HALL);
  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htimx_HALL,TIM_CHANNEL_2);
  
  /* 无限循环 */
  while (1)
  {
    HAL_Delay(500);
    //printf("霍尔传感器:%d\n",__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htimx_HALL,TIM_CHANNEL_1));
  }
}

/**
  * @brief  Commutation event callback in non blocking mode
  * @param  htim : Timer handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  //printf("%d\n",uwStep);
  /* Entry state */
  if (uwStep == 0)
  {
    /* Next step: Step 1 Configuration -------------------------------------- */
    sPWMConfig1.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIMEx_OCN_Stop(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_1);

    /*  Channel3 configuration */
    sPWMConfig3.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig3, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIMEx_OCN_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_3);

    /*  Channel2 configuration */
    HAL_TIM_OC_Stop(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIMEx_OCN_Stop(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_2);
    uwStep = 1;
  }

  if (uwStep == 1)
  {
    /* Next step: Step 2 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel1 configuration */
    /* Same configuration as the previous step */

    /*  Channel2 configuration */
    sPWMConfig2.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig2, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIMEx_OCN_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_2);

    /*  Channel3 configuration */
    HAL_TIMEx_OCN_Stop(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_3);

    uwStep++;
  }

  else if (uwStep == 2)
  {
    /* Next step: Step 3 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel2 configuration */
    /* Same configuration as the previous step */

    /*  Channel3 configuration */
    sPWMConfig3.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig3, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_3);

    /*  Channel1 configuration */
    HAL_TIM_OC_Stop(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_1);

    uwStep++;
  }

  else if (uwStep == 3)
  {
    /* Next step: Step 4 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel3 configuration */
    /* Same configuration as the previous step */

    /*  Channel2 configuration */
    HAL_TIMEx_OCN_Stop(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_2);

    /*  Channel1 configuration */
    sPWMConfig1.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIMEx_OCN_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_1);

    uwStep++;
  }
  else if (uwStep == 4)
  {
    /* Next step: Step 5 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel3 configuration */
    HAL_TIM_OC_Stop(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_3);

    /*  Channel1 configuration */
    /* Same configuration as the previous step */

    /*  Channel2 configuration */
    sPWMConfig2.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig2, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_2);

    uwStep++;
  }

  else if (uwStep == 5)
  {
    /* Next step: Step 6 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel3 configuration */
    sPWMConfig3.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig3, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIMEx_OCN_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_3);

    /*  Channel1 configuration */
    HAL_TIMEx_OCN_Stop(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_1);

    /*  Channel2 configuration */
    /* Same configuration as the previous step */

    uwStep++;
  }

  else
  {
    /* Next step: Step 1 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel1 configuration */
    sPWMConfig1.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_PWM, &sPWMConfig1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_1);

    /*  Channel3 configuration */
    /* Same configuration as the previous step */

    /*  Channel2 configuration */
    HAL_TIM_OC_Stop(&htimx_PWM, TIM_CHANNEL_2);

    uwStep = 1;
  }
}

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发表于 2020-10-8 14:06:47 | 显示全部楼层
sp_HALLTIM.c里面的第48行,sHallSensorConfig.IC1Polarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;这里霍尔接口不是三线异或吗?
为何程序这里设置成上升沿触发?设置成下降沿触发也行?还是说这里设置成什么都一样,所以随便设个上升沿触发?

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 楼主| 发表于 2020-10-9 12:38:10 | 显示全部楼层
情牵一线__2009 发表于 2020-10-8 14:06
sp_HALLTIM.c里面的第48行,sHallSensorConfig.IC1Polarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;这里霍尔接口不是三线异 ...

都一样
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打杂小鬼

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发表于 2021-8-5 16:24:55 | 显示全部楼层
你好,请问一下,bsp_HALLTIM.c里面,和上上楼一样位置的疑惑。为什么设置成上升沿触发?我理解应该是双边沿触发的。。。霍尔三相A B C 0 0 1时xor =1,A B C 1 0 1时xor =0,从1->0不是一个下降沿么,设置成上升沿触发的话如何使TRG发生变化从而换相啊。求解惑
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